1) Ставим на мотор Audio Source, выбираем звук мотора.
2) Ставим галочки на Play On Awake(проигрывать при старте), и Loop(зацикленное воспроизведение).
3) Создаем С# скрипт и кидаем на мотор, туда же куда кидали Audio Source.
4) В скрипте пишем
Код
void Update () {
float speed = rigidbody.velocity.magnitude;
hingeJoint.audio.pitch = (speed / 2)+0.1f;//скорость воспроизведения звука зависит от скорости вращения обьекта.
}